| 发布日期：2024-08-09 09:04 点击次数：183 |
在骨子调试运用中，有本事会用到探寻的条款。关于不同的机器东谈主，探寻的编程也会有隔离，而ABB机器东谈主则有专用的探寻领导SearchL，这就大概了编程。以下通过例如对ABB机器东谈主的SearchL领导进行先容。
例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1;
指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 挪动。当信号di1的值改造为有用时，将位置储存在sp中。
例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1;
指的是：将tool1的TCP沿直线朝位置p2挪动。当信号di2的数值改造为有用时，将位置储存在sp中，且机械臂立即罢手。
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如下图，制作软件软件要多少钱在示教器上添加该领导。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。
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联系我们例 3：
PERS bool mypers:=FALSE;
……
SearchL mypers, sp, p3, v100, tool1;
指的是：tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线表情挪动，速率为 v100。当执续变量 mypers 变为 TRUE 时，位置存储到 sp。
小程序开发以上需要沉着的是：其中SP 为可变量点位。在措施数据里，鼎新声明，变量或可变量。
以上就对ABB机器东谈主的SearchL领导进行了先容，每次多学少量👍
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