SearchL 相关话题

在骨子调试运用中，有本事会用到探寻的条款。关于不同的机器东谈主，探寻的编程也会有隔离，而ABB机器东谈主则有专用的探寻领导SearchL，这就大概了编程。以下通过例如对ABB机器东谈主的SearchL领导进行先容。 例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1; 指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 挪动。当信号di1的值改造为有用时，将位置储存在sp中。 例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1